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Copiato da Gentoo:

export PS1="\[\033[01;32m\]\u@\h\[\033[01;34m\] \w \$\[\033[00m\] "

Con il colore della wd (01;34) che cambia per i server.
Ovviamente root è rosso :D

Secondo me è fondamentale avere il nome host nel prompt, altrimenti è ancora più facile sbagliare.